رساله دکترا طراحی و پياده سازی كنترلگر موقعيت برای روبات كشسان‌مفصل با لحاظ مسئلة اشباع عملگر

روبات کشسان‌مفصل, اشباع عملگر, کنترل ترکیبی, حلقة ناظر, روش کنترل , منطق فازی,پایان نامه با قالب ورد, پایان نامه دانشگاه خواجه نصیرالدین طوسی,
کاربر عزیز میتوانید مشخصات فایل رساله دکترا طراحی و پياده سازی كنترلگر موقعيت برای روبات كشسان‌مفصل با لحاظ مسئلة اشباع عملگر را مشاهده و در صورت نیاز آن را دریافت نمایید.

فهرست مطالب فهرست مطالب ‌أ فهرست اشكال ‌د فهرست جداول ‌و 1- مقدمه 1 1-1- جايگاه روباتهاي كشسان‌مفصل در مهندسي كنترل 1 1-2- مشكلات كنترل روباتهاي كشسان‌مفصل 3 1-3- كنترل با وجود محدوديت دامنه 5 1-4- نوآوريهاي اين پژوهش 7 1-5- نماي كلي رساله 9 2- مروري بر پژوهشهاي قبلي و بيان چالشها 11 2-1- كنترل روباتهاي كشسان‌مفصل 11 2-1-1- پژوهش‌هاي اوليه 12 2-1-2- ادامة خط اوليه 15 2-1-3- ارتقاي مدل 17 2-1-4- پيشنهادات مختلف براي كنترل 18 2-1-5- كميت‌هاي فيدبك شده و تقليل اندازه‌گيري‌ها 19 2-1-6- كنترل تطبيقي 21 2-1-7- كنترل مقاوم و پايداري 22 2-1-8- پياده‌سازي عملي 25 2-1-9- جمعبندي و بيان چالشها 27 2-2- مسئلة اشباع عملگر و روشهاي برخورد با آن 28 2-2-1- مشكلات ناشي از اشباع 28 2-2-2- روشهاي عمومي برخورد با مسئلة اشباع 31 2-2-3- روشهاي بهينه و مقاوم در برخورد با اشباع 32 2-2-4- روشهاي تعديلي 34 2-2-5- مسئلة اشباع در روباتها 37 3- حلقة ناظر فازي، روشي براي برخورد با مسئله اشباع عملگر 40 3-1- بيان مسئله 42 3-2- معرفي روش 43 3-3- مزاياي روش پيشنهادي …

  • شبکه های بی سیم

    شبکه های بی سیم کاربر عزیز میتوانید مشخصات فایل شبکه های بی سیم را مشاهده و در صورت نیاز آن را دریافت نمایید. شبکه های بی سیم 1      فرمت فایل: WORD قابل ویرایش تعدادصفحات:158 - فصل اول ـ…

  • مقاله : مراحل حسابداری پیمانکاری

    ارکان اصلی عملیات پیمانکاری, انعقاد قرار داد با پیمانکار, انواع قرارداد های پیمانکاری, پیش پرداخت مالیات, تخواه گردان ها, تراز آزمایشی, ترازن کاربر عزیز میتوانید مشخصات فایل مقاله : مراحل حسابداری پیمانکاری را مشاهده و در صورت نیاز آن را…

  • مهندسی آب و فاضلاب

    دانلود,رایگان,آب,فاضلاب,عمران,مهندسی,معدن,مهندسی آب کاربر عزیز میتوانید مشخصات فایل مهندسی آب و فاضلاب را مشاهده و در صورت نیاز آن را دریافت نمایید. مهندسی آب و فاضلاب با توجه به اینکه توسعه کشور در زمینه‌های کشاورزی، صنعتی،عمران و …بستگی به میزان آب…

  • ارتقاء فرهنگ و سواد تغذيه اي جامعه 10ص

    تغذیه,صنایع غذایی کاربر عزیز میتوانید مشخصات فایل ارتقاء فرهنگ و سواد تغذيه اي جامعه 10ص را مشاهده و در صورت نیاز آن را دریافت نمایید. ارتقاء فرهنگ و سواد تغذيه اي جامعه 10ص 10 ص مقدمه: يكي از مهمترين عوامل…

  • طراحي نرم افزار پخش بار به روش نيوتن رافسون به زبان Builder C++

    دانلود پایان نامه مهندسی برق, پایان نامه کارشناسی برق , پایان نامه کارشناسی ارشد برق , دانلود پروژه آماده برق , مهندسی برق , تحقیق برق, کارآ کاربر عزیز میتوانید مشخصات فایل طراحي نرم افزار پخش بار به روش نيوتن…

  • دانلود پایان نامه کامپیوتر آتاماتون سلولی آتاماتون یادگیر و کاربرد آنها

    دانلود پایان نامه کامپیوتر آتاماتون سلولی آتاماتون یادگیر و کاربرد آنها کاربر عزیز میتوانید مشخصات فایل دانلود پایان نامه کامپیوتر آتاماتون سلولی آتاماتون یادگیر و کاربرد آنها را مشاهده و در صورت نیاز آن را دریافت نمایید. دانلود پایان نامه…

  • دانلود تحقیق تأثيرجو خانواده بر اعتماد به نفس

    تأثیرجو خانواده, اعتماد به نفس,جو,جو خانواده,انگیزه,ایجاد اعتماد به نفس در کودکان , پرسشنامه تست اعتماد به نفس کوپر اسمیت , رابطه اعتماد به نف کاربر عزیز میتوانید مشخصات فایل دانلود تحقیق تأثيرجو خانواده بر اعتماد به نفس را مشاهده و…

  • مقاله جوشکاری فلزات غیرمشابه به روش اصطکاکی اغتشاشی

    اتصالات لبه رویهم, پارامترهای فرآیند, تولید و جریان حرارت, جریان فلز, جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی, سرعت چرخشی و پیشروی, طراحی اتصال, کاربردها, مدل کاربر عزیز میتوانید مشخصات فایل مقاله جوشکاری فلزات غیرمشابه به روش اصطکاکی اغتشاشی را مشاهده و در صورت…

  • 20ص کشت و تولید پنبه در ایران_زراعت

    پنبه,کشاورزی کاربر عزیز میتوانید مشخصات فایل 20ص کشت و تولید پنبه در ایران_زراعت را مشاهده و در صورت نیاز آن را دریافت نمایید. 20ص کشت و تولید پنبه در ایران_زراعت 20 ص از زمانهاي بسيار دور و گذشته كشت پنبه…

  • دانلود پایان نامه کارشناسی صنایع با موضوع EFQMموردبررسي در شركت ايرالكو

    دانلود پایان نامه کارشناسی صنایع , EFQMموردبررسي در شركت ايرالكو,دانلود پایان نامه ,کارشناسی ,صنایع, EFQM, شركت ايرالكو کاربر عزیز میتوانید مشخصات فایل دانلود پایان نامه کارشناسی صنایع با موضوع EFQMموردبررسي در شركت ايرالكو را مشاهده و در صورت نیاز آن…

  • طرح توجیهی احداث درمانگاه شبانه روزی با ظرفیت 150000 بیمار در سال

    احداث , شبانه روزی , درمانگاه , طرح توجیهی کاربر عزیز میتوانید مشخصات فایل طرح توجیهی احداث درمانگاه شبانه روزی با ظرفیت 150000 بیمار در سال را مشاهده و در صورت نیاز آن را دریافت نمایید. طرح توجیهی احداث درمانگاه…

  • دانلود شماره موبایل دانشجویان (به روز شده سال 1394)

    بانک شماره تلفن موبایل دانشجویان کشور,سی هزار موبایل,موبایل,بانک اطلاعاتی,بانک موبایل,بانک شماره موبایل,بانک اطلاعات تلفن همراه,موبایل دان کاربر عزیز میتوانید مشخصات فایل دانلود شماره موبایل دانشجویان (به روز شده سال 1394) را مشاهده و در صورت نیاز آن را دریافت نمایید.…

  • قورباغه را قورت بده

    قورباغه را قورت بده , برایان تریسی , کتاب روانشناسی کاربر عزیز میتوانید مشخصات فایل قورباغه را قورت بده را مشاهده و در صورت نیاز آن را دریافت نمایید. قورباغه را قورت بده زیباترین اثر برایان تریسی   يكي از…

  • دانلود فایل فلش فارسی g730-u10 هوآوی با اندروید 4.2.2 با لینک مستقیم

    دانلود فایل فلش فارسی,دانلود فایل فلش فارسی g730 u10 هوآوی,هوآوی,g730 u10 کاربر عزیز میتوانید مشخصات فایل دانلود فایل فلش فارسی g730-u10 هوآوی با اندروید 4.2.2 با لینک مستقیم را مشاهده و در صورت نیاز آن را دریافت نمایید. دانلود فایل…

  • مقاله تاريخچه سيمان و كارخانه سيمان تهران

    مقاله , تاريخچه , سيمان , كارخانه , سيمان , تهران , دانلود , رایگان , مقاله , آماده کاربر عزیز میتوانید مشخصات فایل مقاله تاريخچه سيمان و كارخانه سيمان تهران را مشاهده و در صورت نیاز آن را دریافت…

  • دانلود پروژه کارشناسی معدن

    دانلود پروژه کارشناسی معدن , دانلود پروژه مهندسی معدن , دانلود پروژه های مهندسی معدن , دانلود پروزه سنگ تزئینی کاربر عزیز میتوانید مشخصات فایل دانلود پروژه کارشناسی معدن را مشاهده و در صورت نیاز آن را دریافت نمایید. دانلود…

  • دانلود مقاله جامعه اطلاعاتي و توسعه

    جامعه اطلاعاتي,توسعه,تبادل اطلاعات,فن آوري اطلاعات,نظام ملي اطلاع رساني,ملوك السادات بهشتي کاربر عزیز میتوانید مشخصات فایل دانلود مقاله جامعه اطلاعاتي و توسعه را مشاهده و در صورت نیاز آن را دریافت نمایید. دانلود مقاله جامعه اطلاعاتي و توسعه      …

  • دانلود مقاله انگلیسی نحوه کار ویروس های کامپیوتری نوشته مارشال برین به همراه ترجمه فارسی

    دانلود, مقاله ,انگلیسی ,ترجمه, فارسی ,نحوه کار ویروس های کامپیوتری,ترجمه فارسی نحوه کار ویروس های کامپیوتری,نوشته مارشال برین کاربر عزیز میتوانید مشخصات فایل دانلود مقاله انگلیسی نحوه کار ویروس های کامپیوتری نوشته مارشال برین به همراه ترجمه فارسی را مشاهده…

  • تحلیل و مقایسه زبان برنامه نویسی جاوا و C++ با فرمت پاورپوینت

    کامپیوتر,بانک پاورپوینت,تحقیق و مقاله پاورپوینت کاربر عزیز میتوانید مشخصات فایل تحلیل و مقایسه زبان برنامه نویسی جاوا و C++ با فرمت پاورپوینت را مشاهده و در صورت نیاز آن را دریافت نمایید. تحلیل و مقایسه زبان برنامه نویسی جاوا و…

  • دانلود پروژه ویژوال بیسیک بانکداری و مدیریت بانک

    کاربر عزیز میتوانید مشخصات فایل دانلود پروژه ویژوال بیسیک بانکداری و مدیریت بانک را مشاهده و در صورت نیاز آن را دریافت نمایید. دانلود پروژه ویژوال بیسیک بانکداری و مدیریت بانک                  …

  • دانلود گزارش کارآموزی كتابخانه(Word+PDF)

    دانلود گزارش کارآموزی کتابخانه, کارآموزی کتابخانه,کاراموزی کتابداری کاربر عزیز میتوانید مشخصات فایل دانلود گزارش کارآموزی كتابخانه(Word+PDF) را مشاهده و در صورت نیاز آن را دریافت نمایید. دانلود گزارش کارآموزی كتابخانه(Word+PDF)             فرمت فايل : word(قابل…

  • فرم خام قرار داد پرسنلی

    قرارداد,کار,استخدام,قرارداد کار کاربر عزیز میتوانید مشخصات فایل فرم خام قرار داد پرسنلی را مشاهده و در صورت نیاز آن را دریافت نمایید. فرم خام قرار داد پرسنلی فرم خام 4 نمونه قرار داد کار (پرسنلی)مطابق با استاندارد اداره کار  ... دریافت…

  • مقاله : بررسی وضعیت اجتماعی و اقتصادی زنان سرپرست خانوار‎

    آمار استنباطی, آمار توصیفی, اشتغال زنان, بدسرپرستی, بدشوهری, بیکاری زنان, حقوق زنان, روش تجزیه و تحلیل داده ها, زنان بی سرپرست, زنان بی شوهر, زن کاربر عزیز میتوانید مشخصات فایل مقاله : بررسی وضعیت اجتماعی و اقتصادی زنان سرپرست خانوار‎…

  • حل تمرین طراحی اجزای شیگلی - ویرایش 9

    حل تمرین طراحی اجزا , شیگلی , طراحی اجزای شیگلی کاربر عزیز میتوانید مشخصات فایل حل تمرین طراحی اجزای شیگلی - ویرایش 9 را مشاهده و در صورت نیاز آن را دریافت نمایید. حل تمرین طراحی اجزای شیگلی - ویرایش…

  • فرم قرارداد لوله کشی آب و فاضلاب - 10 برگ word

    فرم قرارداد لوله کشی آب و فاضلاب - 10 برگ word کاربر عزیز میتوانید مشخصات فایل فرم قرارداد لوله کشی آب و فاضلاب - 10 برگ word را مشاهده و در صورت نیاز آن را دریافت نمایید. فرم قرارداد لوله…

  • فرم مبايعه نامه

    فرم مبايعه نامه کاربر عزیز میتوانید مشخصات فایل فرم مبايعه نامه را مشاهده و در صورت نیاز آن را دریافت نمایید. فرم مبايعه نامه   برای دانلود کل فرم به لینک زیر مراجعه کنید.   به محض واریز مبلغ، کل فایل…

  • دانلود مقاله IUD روشي براي جلوگيري از حاملگي

    دانلود تحقیق IUD, روشی برای جلوگیری از بارداری ,خرید مقاله IUD ,روشی برای جلوگیری از بارداری آی یو دی چیست انواع ای یو دی ,روش استفاده از iud ,جلوگی کاربر عزیز میتوانید مشخصات فایل دانلود مقاله IUD روشي براي جلوگيري…

  • مقاله اسيد لاكتيک

    اسيد لاكتيک,مقاله اسيد لاكتيک,دانلود مقاله اسید لاکتیک, کاربر عزیز میتوانید مشخصات فایل مقاله اسيد لاكتيک را مشاهده و در صورت نیاز آن را دریافت نمایید. مقاله اسيد لاكتيک فرمت فایل: word تعداد صفحه:39 فهرست مطالب: * معرفي چشم انداز تاريخي…

  • پایان نامه رشته حقوق با موضوع بررسی جرائم شامل حدود ، قصاص ، تعزیرات

    دانلود پایان نامه رشته حقوق با موضوع بررسی جرائم شامل حدود , قصاص , تعزیرات,دانلود جديدترين پایان نامه رشته حقوق با موضوع بررسی جرائم شامل ح کاربر عزیز میتوانید مشخصات فایل پایان نامه رشته حقوق با موضوع بررسی جرائم شامل…

  • حسابداری و موجودی کالا شرکت ملی گاز استان خراسان -Word

    دانلود مقاله حسابداری و موجودی کالا شرکت ملی گاز استان خراسان در قالب ورد,دانلود مقاله حسابداری و موجودی کالا شرکت ملی گاز استان خراسان ,word, کاربر عزیز میتوانید مشخصات فایل حسابداری و موجودی کالا شرکت ملی گاز استان خراسان -Word…